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農村振興庁が開発した人工知能基盤「自律走行トラクター」

2021.08.04 17:18

韓国農村振興庁は人工知能(AI)技術を用いれた映像認識基盤のトラクターの自律走行技術を開発して、
農業機械企業とともに高精密測位システム(RTK-GPS)を活用して走行技術を高度化するなど、自律走行トラクター産業化の土台を整えた。

農村振興庁は昨年から農業技術の革新のために、農業のデジタル化や先端農業機械、農業ロボットの開発、施設栽培技術の革新、
現場密着型の地域農業研究などを積極的に進めている。

今回に開発した技術は高価な衛星航法システム(GNSS)を切り替える人工知能基盤の映像認識トラクターの自律走行技術である。

この技術は耕耘する時に発生する砕土作業の有無をトラクターの前面に付けられたカメラ映像と様々な環境で
2,500余りのイメージを事前に学習させたディープラーニングアルゴリズムを通じて、砕土区間とそうではない区間を識別し
事前に定められた走行基準線と比較しながら発生した誤差の分だけトラクターを操向制御する技術である。

特に、トラクター前面のカメラから得られた映像情報を基に自律走行させた結果、
作業速度3㎞/h時に直線走行の経路誤差は±9.5㎝以内であった。(運転者の走行時の誤差±21.2㎝)

この技術は高価な衛星航法システムより合理的な予算でシステム構成が可能で、映像情報を利用するため
障害物の認識や突発的な事態にも対処しやすい。また、この技術は産業財産権の出願も完了していて、
もう一層完成度を高めてから関連企業を通じて商用化に入る計画である。

これとともに農村振興庁は農業機械企業とともに高精密の測位システムを用いた高度化したトラクターの自律走行技術も開発した。
この技術は高精密の測位システムを活用して事前に作業経路を設定し、設定された経路に沿って直線走行と旋回ができる自律走行技術である。

農業機械企業は直線自律走行の技術をまずトラクターに適用して農業現場に普及し、
旋回、障害物の認識と回避などの優れた自律走行技術を産業化させる計画である。

農村振興庁のスマートファーム開発課のG.C.KANG(カン・グムチュン)課長は「農村振興庁で開発した技術が農村の現場に
素早く適用できるように産業・政府・研究機関が参加する協力体制を構築し、政策や支援事業、検認証の基準などを早期に設けて
先端農業機械の産業化の基盤を広めていく計画である」とし、
「このような好循環を通じて農業機械の産業化が根付くと間もなく無人農業時代は現実になれる」と述べた。

農業機械企業のJ.M.CHOI(チェ・ジョンミン)責任研究員は「農業機械に先端技術を導入するために多くの予算と力量を集中している」とし
「政府から先端農業機械の産業化の基盤を作ってくれれば、濃家に素早く普及できるように最善を尽くす」と述べた。

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